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资料资讯
爱普生机器人N2六轴折叠式设计紧凑的结构节省高达40%的空间!
发布时间:2019-04-15        浏览次数:394        返回列表
爱普生N2六轴折叠式设计紧凑的结构节省高达40%的空间!

爱普生机器人N2六轴折叠式设计紧凑的结构节省高达40%的空间!


      导语:新型折叠手臂六轴机器人|精密移载专用机器人|开启单元自动化时代

削减40%的安装面积,降低占用空间
作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人,N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构,可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。

节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动,N2机器人的手腕可以旋转180°,以*短距离到达目标,相比传统机型提高了约30%的循环时间。

自由布局设置,可360度连续运动

相比传统机型,N2机器人减少了首关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2爱普生机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。


爱普生机器人N2六轴折叠式设计紧凑的结构节省高达40%的空间!2
N2机器人的详情参数:

安装类型

桌面安装 *1
吊顶安装

自由度

6

*大运动速度

关节 #1 : 297°/s
关节 #2 : 297°/s
关节 #3 : 356°/s
关节 #4 : 356°/s
关节 #5 : 360°/s
关节 #6 : 360°/s

负载*2

额定值 : 1kg
*大值 : 2.5kg

容许的惯性力矩 *3

关节 #4 : 0.2 kg•m2
关节 #5 : 0.2 kg•m2
关节 #6 : 0.08 kg•m2

原点复位

无需原点复位

用户线路接口

15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)

用户气路接口

φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安装环境

标准型

*大运动范围

P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm

手腕法兰表面

532.2mm

本体重量( 不含电缆 )

19kg

重复定位精度

关节 #1-#6 : ±0.02mm

*大运动范围

关节 #1 : ±180°
关节 #2 : ±180°
关节 #3 : ±180°
关节 #4 : ±195°
关节 #5 : ±130°
关节 #6 : ±360°

电机功率

关节 #1 : 100W
关节 #2 : 100W
关节 #3 : 100W
关节 #4 : 30W
关节 #5 : 30W
关节 #6 : 15W

安全标准

CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证

适用控制器

RC700-A




 

联系热线:19921272665 联系人:胡达 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 爱普生机器人 服务商

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